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科研工作

永利yl23411学术报告:不确定非线性系统的不连续自适应控制

发布日期:2023/12/07    点击:

:满永超

报告时间:2023年12月8日(星期五)16:00

报告地点:7JC214

报告简介:

如何有效应对系统非线性、不确定性和干扰,进而设计出具有期望性能的反馈控制策略是控制领域重要研究方向。本报告将首先介绍几类重要控制类型,并说明它们在不确定性补偿、干扰抑制等方面的区别和联系。然后,针对两类典型不确定非线性系统,介绍如何设计具有期望性能的不连续自适应控制策略。

报告人简介:

满永超,山东大学控制科学与工程学院副研究员、硕士生导师。主要从事非线性控制、自适应控制等的研究。主持国家自然科学基金面上项目和青年基金、山东省重大科技创新工程项目课题等。担任中国人工智能学会自主无人系统专委会委员、中国工业与应用数学学会系统与控制数学专委会委员,入选山东大学青年学者未来计划。

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